Descriere:

LM393 compararea a două fotosensibil rezistență, atunci când dezechilibrul (de exemplu, pe partea de presiune pista negru) imediat partea de control a motorului se oprește rotirea, de cealaltă parte a de rotație a motorului la accelerare, astfel ca masina modificarea direcție, a reveni la direcția corectă, întregul proces este o buclă închisă, prin urmare, rapidă și sensibilă de control.

Cu scopul de a simplifica complexul principiu, trebuie mai întâi de un circuit digital inteligent de urmărire auto, în procesul de asamblare, am putea familiarizat nu numai cu principiul mecanic, treptat, pot învăța să: fotocelula, un comparator de tensiune, un motor de circuit, și alte electronice legate de cunoaștere.

Fotosensibil dispozitiv de rezistență:

Aceasta este sensibilă la lumină rezistenta, se poate detecta externe intensitatea luminii, cu atât mai puternic lumina de afara fotosensibil rezistență rezistența este mică, în afara de lumină mai slabă rezistență este mai mare atunci când LED-ul roșu de lumină proiectată pe un alb și negru pistei pentru că rata de reflecție este diferită, valoarea rezistenței de sensibile la lumina rezistenta va avea loc diferență evidentă pentru ulterioare de control al circuitului.

LM393 comparator circuit integrat:

LM393 este un dual comparator de tensiune cu circuit integrat, care constă din două independente de precizie tensiune de comparație.rolul său a compara două tensiuni de intrare, în funcție de nivelul de două tensiune de intrare schimba nivelul de tensiune de ieșire.Producția a două state: close pentru a deschide sau închide la nivel scăzut, LM393 folosind open-colector ieșire, astfel încât este necesar pentru a adăuga trage rezistenta la ieșire de nivel înalt.

Motor de curent continuu cu viteze de reducere:

DC motor, masina are nevoie pentru a încetini, în caz contrar pentru a accelera masina, apoi a fugit prea repede, nu de control, și de decelerare cuplu este prea mic și nu poate rula.Suntem specializati in personalizate de acest tip de motor este integrat cu reductor si reducand fabricarea de dificultate este foarte potrivit pentru uzul nostru.

LM393 compararea a două fotosensibil rezistență, atunci când dezechilibrul (de exemplu, pe partea de presiune pista negru) imediat partea de control a motorului se oprește rotirea, de cealaltă parte a de rotație a motorului la accelerare, astfel ca masina modificarea direcție, a reveni la direcția corectă, întregul proces este o buclă închisă, prin urmare, rapidă și sensibilă de control.

Adunarea pași:

1.Primul pas: circuit parte de bază de sudare

A circuitului de sudare parte este relativ simplu, sudare secvență în funcție de elementul înălțime de la mic la mare, primele 8 rezistență sudură, trebuie să folosiți un multimetru pentru a confirma dacă adecvat de sudură cu rezistență, polar componente, cum ar fi tranzistori, lumini verzi, cu siguranta clar condensator electrolitic polaritate ca element de referință suntem foto sudare, sudare condensator scurt este partea negativă a introducerea pin PCB serigrafie umbră, verde LED sudură notă mult pin-ul este pozitiv, iar sudura nu este prea lung sau ușor rău de sudare, D4 D5 R13 R14 poate, temporar, nu sudură, circuitul integrat cip poate fi introdus, preliminare după finalizarea procesului de sudare verificați cu atenție preveni, de a fi neglijent.

2.Al doilea pas: de asamblare mecanică

Universal roții cu șurub este introdus în PCB gaură, și înșurubat în universal piuliță de roată și universal roata.cutia bateriei este blocat pe PCB de dublu bandă adezivă, firul de plumb trece PCB rezervate Kong Han primit PCB, linia roșie este conectat cu 3 V alimentarea cu energie pozitivă, iar linia galbenă este conectat la masă.

Partea mecanică și asamblare poate fi montat prima roți, roată este format din trei bucăți de negru acrilic formă de comprimate rotunde, de asamblare înainte de expunerea film protector, interiorul roții centru gaura creste orificiu circular, mijlocul de platou rotund diametrul este relativ mic, lateral roata bucată centru gaura Shiyuan, cu doua piulite set fix de trei comprimate rotunde, negre și șuruburi autofiletante fix pe axul de rotație al motorului.În cele din urmă cauciuc siliconic cauciuc manșon de pe volan.Conduce de conectare a conductorului de motor și roata de asamblare este utilizarea de adeziv de pe PCB luare de poziție, o atenție roți și PCB marginea de fixare spațiu suficient, motorul medwow sunt lipite de PCB.Rețineți că în mod adecvat mai plumb, pentru a evita motor direcția de rotație de eroare este convenabil pentru a schimba cablul de comanda.

3.Al treilea pas: instalarea opto-electronice, circuite

fotosensibil rezistență și light-emitting diode (atentie la polaritate) este inversa instalat pe PCB, și la sol distanța de aproximativ 5 mm, distanța între sensibile la lumina rezistenta si diode emițătoare de lumină este, de asemenea, aproximativ 5 mm.În cele din urmă poate trece electrice de testare.

4.Al patrulea pas: Vehicule de depanare

În caseta de baterie în 2 baterii AA, switch-uri pentru a apela în "la", masina de conducere chiar inversa se deplasează de-a lungul direcției de universal roată, dacă țineți partea stângă a fotosensibile rezistență, mașină de dreptul de rotație al roții, la dreapta fotosensibile rezistență, partea stângă a roata de la mașină, trebuie să se întoarcă, dacă mașina a călători înapoi pot face schimb de conexiune a două motoare în același timp.ca unul dintre normal pe partea cealalta, atâta timp cât schimbul de partea din spate a motorului poate fi de cabluri.

Pachetul Include:

1x D2-1 Robot Inteligent Kituri Auto